Чврсти универзални зглоб
Универзални зглоб нема очигледну еластичност у торзијском правцу. Може се поделити на кардански зглоб променљиве брзине, кардански зглоб квази константне брзине и кардански зглоб са константном брзином.
① ЦВ зглоб. Када је укључени угао између две осовине спојене универзалним зглобом већи од нуле, излазно вратило и улазно вратило преносе кретање са променљивим тренутним односом угаоне брзине, али је просечна угаона брзина иста.
Крути универзални зглоб типа попречне осовине састоји се од виљушке универзалног зглоба, попречне осовине, игличастог ваљкастог лежаја, уљне заптивке, рукава, поклопца лежаја, итд. Принцип рада: једна од ротирајућих виљушки покреће другу виљушку да се окреће кроз попречно вратило, а истовремено може да се окреће око центра попречне осовине у било ком смеру. Током ротације, игла у лежају игле може да се окреће како би се смањило трење. Вратило повезано са улазном снагом назива се улазно вратило (такође се назива погонско вратило), а излаз вратила кроз универзални зглоб назива се излазно вратило (такође се назива и погонско вратило). Када улазна и излазна осовина раде под укљученим углом, угаоне брзине две осовине нису једнаке, што ће изазвати торзионе вибрације излазног вратила и његових повезаних делова преноса и утицати на век трајања ових делова.
② Квази спој константне брзине. Односи се на кардански зглоб који преноси кретање под пројектованим углом са једнаком тренутном угаоном брзином, док преноси кретање под другим угловима са приближно једнаком тренутном угаоном брзином. Такође се дели на: а) универзални зглоб са двоструком квази константном брзином. Односи се на кардански зглоб где је дужина преносног вратила у уређају за пренос константне брзине карданског зглоба скраћена на минимум. б) Универзални зглоб типа испупчења квази константне брзине. Састоји се од два универзална зглоба и две избочине различитих облика. Две избочине су еквивалентне средњем преносном вратилу и две попречне клинове у двоструком карданском зглобу. ц) Кардански зглоб са три клина квази константне брзине. Састоји се од две осовине са три клина, виљушке погонске ексцентричне осовине и погонске виљушке ексцентричне осовине. д) Кардански зглоб типа сферног ваљка са квази константном брзином. Састоји се од осовине игле, сферног ваљка, карданског вратила и цилиндра. Ваљак се може померати аксијално у жлебу да би играо улогу експанзионог клина. Ваљак долази у контакт са зидом жлеба да би пренео обртни момент.
③ Излазна осовина и улазна осовина спојене на универзални зглоб са константном брзином преносе универзални зглоб константном тренутном угаоном брзином. Даље се дели на:
а) Кардански зглоб типа кугле и виљушке са константном брзином. Универзални зглоб састављен од кугличне виљушке са стазом за трчање и челичне кугле. Универзални зглоб сферног типа виљушке са кружним лучним жлебом се односи на универзални зглоб са кружним лучним челичним кугличним стазом. Структуру зглоба карактерише то што су погонска виљушка и погонска виљушка кугличне виљушке опремљене жљебовима за лук, а два су састављена тако да формирају четири челичне куглице за трчање, које садрже укупно четири челичне куглице. Челична кугла за центрирање је уграђена у сферни жлеб на средини погонске и погонске виљушке. Универзални зглоб типа кугличног јарма са равним жлебом се односи на универзални зглоб чија је стаза трчања челичне кугле на јарму кугле са равним жлебом. Његова структурна карактеристика је да су две сферне виљушке опремљене правим жлебовима, од којих је свака нагнута према средишњој линији осовине под истим углом и симетрична једна према другој. Четири челичне кугле су постављене у стази између две кугличне виљушке.
б) Универзални зглоб са константном брзином кугличног кавеза. Према томе да ли се универзални зглоб може кретати у аксијалном правцу, такође се може поделити на аксијални неувлачиви (фиксни) универзални зглоб са кугличним кавезом и универзални зглоб који се може увлачити. Унутрашњи површински утор звездасте чауре универзалног зглоба фиксног кугличног кавеза на конструкцији је повезан са преносним вратилом. Њена спољна површина је направљена од 6 лучних жлебова као унутрашњег пута челичне кугле, а спољна стаза је на унутрашњој површини сферне шкољке. По једна челична кугла је уграђена у сваки од шест стаза за трчање формираних након што су звездаста чаура и сферна шкољка састављене, а кавез (лоптицни кавез) чини шест челичних куглица у истој равни. Снага се преноси са преносног вратила кроз челичну куглу и сферни омотач (слика 2). Структурна карактеристика универзалног зглоба телескопског кугличног кавеза је да су цилиндрични равни жлебови направљени на унутрашњем зиду цилиндричне шкољке и спољашњој страни звездастог рукава, а челичне куглице се уграђују у стазу трчања која се формира након склапања њих. Челична кугла је такође уграђена у рупу кавеза. Унутрашња рупа звездасте чауре је опремљена жљебовима за повезивање са улазном осовином. Ова структура омогућава звездастом рукаву да се креће у аксијалном правцу у односу на једноставну шкољку.
Флексибилни универзални зглоб
Флексибилни универзални зглоб: Универзални зглоб са очигледном еластичношћу у торзијском правцу.
Флексибилни универзални зглоб се углавном састоји од гумених еластичних елемената (гумени диск, гумени блок, гумени прстен, гумена метална чаура, итд.), чаура, вијака и уређаја за центрирање који осигуравају динамичку равнотежу при великој брзини. Његов принцип рада је да када обртни момент делује на улазну осовину, обртни момент се преноси на гумени блок након проласка кроз три прирубнице и спојне завртње на улазном вратилу и јарму карданског зглоба, а обртни момент делује на прирубницу карданског зглоба на излазно вратило након проласка кроз гумени блок. Пошто је гумени блок еластичан, дозвољен је одређени угао између две осовине
