Универзални зглоб са променљивом брзином

Крути универзални зглоб типа попречне осовине је универзални зглоб неједнаке брзине који се широко користи у аутомобилима. Максимални угао пресека између две суседне осовине је дозвољен да буде 15 степени - 20 степени. Универзални зглоб типа попречног вратила приказан на следећој слици састоји се од попречне осовине, два јарма карданског зглоба и четири игличаста ваљкаста лежаја. Рупе на двосмерним зглобним виљушкама 1 и 3 су навучене на два пара рукаваца попречног вратила 2. На тај начин, када се погонско вратило окреће, погонско вратило може не само да се окреће са њим, већ и да се окреће. у било ком правцу око центра попречне осовине, како би се задовољиле потребе истовремених промена укљученог угла и растојања. Игличасти лежај 5 је уграђен између попречне осовине и отвора за виљушку универзалне зглоба, а спољни прстен игличастог лежаја је аксијално позициониран помоћу ускочног прстена. За подмазивање лежаја, попречна осовина је углавном опремљена млазницом за уље и уљном стазом која води до рукавца. Уље за подмазивање се може убризгати у игличасти лежај попречног вратила из уљне млазнице.